SEW編碼器怎么安裝每一個步驟
SEW編碼器一般使用上區(qū)分有增量式、式兩種不同的輸出方式。而增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在一般都是通過輸出脈沖信號,將輸出的信號傳遞給PLC速計(jì)數(shù)器,從而對輸出脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。那么大家是否知道增量式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟方法操作呢?這其中也是存在許多的細(xì)節(jié)點(diǎn)需注意的,若是安裝不當(dāng),從而是會致使編碼器引發(fā)故障的發(fā)生。那下面有必要給大家詳細(xì)講解一下關(guān)于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟及操作注意細(xì)節(jié)。
SEW編碼器安裝步驟
安裝步驟一
安裝SEW編碼器需使用一個轉(zhuǎn)接器和一個聯(lián)軸器才能安裝到電機(jī)上。一般要把編碼器的聯(lián)軸器安裝上,此時聯(lián)軸器通過擰緊螺釘與編碼器的各軸固定,然而編碼器帶有彈簧或機(jī)械裝置是可以消除來自電機(jī)軸的沖擊、振動或偏移等影響。
安裝步驟二
接下來則就要進(jìn)行接線操作,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器一般通常有5條引線,每條引線所起到的作用都不同,1條是COM端口線,而另一條是電源連接線也被稱為OC輸出型,其余3條是脈沖輸出線。那么電源端口有正負(fù)極兩端,然而在編碼器接線連接當(dāng)中電源負(fù)口和編碼器的COM端口相連接,其電源負(fù)極和編碼器電源口相互連接,那么剩余3條脈沖輸出線則分別接入A、B、C和PLC的輸出端實(shí)現(xiàn)連接。
安裝步驟三
對于SEW編碼器的接線完成后,還不能馬上應(yīng)用到使用當(dāng)中,應(yīng)當(dāng)還需檢查編碼器各項(xiàng)安裝是否達(dá)標(biāo)。如編碼器的安裝上有無存在松動或是不穩(wěn)的狀況,其編碼器的接線有無接觸或是接牢的情況。否則忽略了這些安裝細(xì)節(jié)問題從而是會引發(fā)編碼器在使用當(dāng)中容易出現(xiàn)故障等問題發(fā)生。
旋轉(zhuǎn)SEW編碼器安裝細(xì)節(jié)說明
1.必須要加強(qiáng)對旋轉(zhuǎn)編碼器端口連接點(diǎn)的檢查牢固安裝的問題,避免編碼器在使用中出現(xiàn)松動從而引發(fā)故障。
2.其在SEW編碼器擰緊螺絲固定時,請勿擰的太過緊,否則以免是會造成到編碼器在使用當(dāng)中轉(zhuǎn)不動的狀況。
3.安裝SEW編碼器的接線過程中,需要注意編碼器的接線順序不要搞錯,以免交叉接反了有可能會導(dǎo)致使編碼器運(yùn)行過流而引發(fā)故障。
以上關(guān)于增量式SEW編碼器安裝步驟方法以及安裝過程中需重視的細(xì)節(jié)要點(diǎn)等內(nèi)容就說到這,記得上回也是有給大家講過SEW編碼器工作原理以及使用注意事項(xiàng)等知識點(diǎn)。那么大家只要有所了解這些操作細(xì)節(jié)的基礎(chǔ)常識,是能夠使編碼器避免減少故障問題的發(fā)生。如果對解說增量式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟有哪些操作不懂的話,建議可以來咨詢下百斯特電子的工作人員。
SEW編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。因?yàn)檎D(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛相反。在B相脈沖的上升沿,所以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時A相脈沖的電平低剛相反。因此使用雙通道模式增量式編碼器,在PLC中可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。
2.三通道增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
三通道模式說的是SEW編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外,在編碼器脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段,每轉(zhuǎn)1圈,輸出就帶多1個脈沖,該脈沖被稱為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號,或坐標(biāo)的原點(diǎn),以減少在測量時的積累誤差。
SEW編碼器相、B相、Z相的含義
SEW編碼器中的A相、B相、Z相信號中, A相和B相指的是A、B兩個通道的信號一般是正交(即互差90°)脈沖信號。而Z相是零脈沖信號,一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出帶有一個零位脈沖Z。
在主軸以順時針旋轉(zhuǎn)時,所輸出脈沖的A通道信號在B通道之前,而主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則在于B通道之后。由此判斷編碼器的主軸是否正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的說法。
增量式編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,該脈沖被稱為零位脈沖(即是Z相信號),零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位Z相脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位Z相脈沖均被作為兩個通道的位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,所以零位脈沖僅為脈沖長度的一半