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設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)與確認(rèn)元件規(guī)格型號(hào)通?;谠O(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)以及
對(duì)某些主要裝置安全性的考慮。為了足夠的功率,工程師會(huì)選
用過(guò)大的氣缸,于是也就要選擇過(guò)大的閥來(lái)提供足夠的空氣。這種
不確定性也會(huì)導(dǎo)致過(guò)大的空氣處理裝置,接頭和管子。
若選用比實(shí)際需要更大的元件,就得耗費(fèi)更多得壓縮空氣,從而
導(dǎo)致能源和資金得浪費(fèi)。
然而,采用一些經(jīng)過(guò)實(shí)踐考驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)規(guī)格以及少量的氣動(dòng)公
式,就可以很容易地確定規(guī)格合適的氣動(dòng)元件。
應(yīng)考慮的基本問(wèn)題
氣缸:所需要的輸出力、氣缸壓力、氣缸運(yùn)動(dòng)、速度和耗氣量;是
否需要ISO和VDMA標(biāo)準(zhǔn),是否需要緊湊形式,還有選擇相應(yīng)的緩沖
方式和傳感器。
控制閥:其流量決定了氣缸運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。閥有電磁式、氣控式、手
動(dòng)式及機(jī)械控制式;在系統(tǒng)中可采用集成塊,底板安裝和閥島;電
磁線圈可單獨(dú)接線,多針或現(xiàn)場(chǎng)總線。
空氣處理裝置:應(yīng)考慮導(dǎo)流速和濾芯孔隙尺??、自動(dòng)或手動(dòng)排放、
管路防凍、氣源壓力和Z工作壓力、標(biāo)準(zhǔn)型或精密型調(diào)壓閥、普
通潤(rùn)滑或油霧還是微霧型油霧器。
接頭與氣管:有壓接式,外插式及內(nèi)插式接頭。管子有金屬,尼龍
和軟聚氨脂的。應(yīng)根據(jù)流量要求確定恰當(dāng)規(guī)格的接頭及管子。
通則:要考慮溫度及環(huán)境條件的變化。
氣缸:
正確的氣缸大小選擇取決于所要求的
輸出力和供氣壓力,在v頁(yè)的表中列出了
用牛頓為單位表示的單作用及雙氣缸的理
論推力和拉力。
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有桿氣缸的有桿腔有效面積等于活塞
的面積減去活塞桿的面積。
為了氣缸平穩(wěn)可控及*的
工作,缸規(guī)格選擇時(shí)應(yīng)其理論輸出力比實(shí)際要求出30%-
50%,以補(bǔ)給內(nèi)外摩擦力及背壓和流動(dòng)壓降而形成的額外負(fù)載,所需
補(bǔ)償量隨著應(yīng)用系統(tǒng)的不同而不同,對(duì)夾緊氣缸僅需要一個(gè)小值,
但對(duì)于低速運(yùn)動(dòng)就需要一個(gè)大值,流動(dòng)壓降約占10%-20%。
經(jīng)驗(yàn)規(guī)則:對(duì)速運(yùn)動(dòng)的氣缸,其理論輸出力應(yīng)比實(shí)際要求要
出25%,低速時(shí)應(yīng)出50%,而超低低速應(yīng)出。
v頁(yè)氣缸耗氣量表,給出了伸出,縮回以及伸縮循環(huán)的耗
氣量。這是在工作壓力為6bar(表壓力)時(shí)每mm行程的耗氣量(dm3
/mm),為此計(jì)算一個(gè)工作行程的耗氣量,應(yīng)將由表中所列的單位行
程耗氣量來(lái)乘以工作行程長(zhǎng)度(mm)。這些是基于氣缸工作容積
的理論值。計(jì)人諸如活塞計(jì)后端蓋,接頭,管子及控制閥等的腔室
應(yīng)增加10%-25%,過(guò)大的接頭,管子及氣缸到控制閥間的過(guò)長(zhǎng)距離
都會(huì)導(dǎo)致過(guò)大的壓力損失,并會(huì)延長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間。
經(jīng)驗(yàn)規(guī)則:選取適當(dāng)規(guī)格的接頭及管路,盡可能短的管路,可
獲得Z小的循環(huán)周期,并可節(jié)約能源。
控制閥:
工藝技術(shù)的發(fā)展使得較小規(guī)格的閥也能通過(guò)較大的流量,供給
的42mm寬的ISO#1閥的流量是1250L/min,現(xiàn)代的閥僅20mm寬就可
以傳送同樣的流量。
按老的規(guī)則,選用與氣缸氣口同樣大小的閥會(huì)產(chǎn)生很多的缺
點(diǎn)。是氣缸進(jìn)氣口不會(huì)是一個(gè)全通孔,其二,是氣缸很容易接
近其Z速度,在實(shí)際應(yīng)用中,的辦發(fā)是使閥與氣缸所需的流
量相匹配。
經(jīng)驗(yàn)規(guī)則:計(jì)算氣缸所需的Z大瞬時(shí)流量及在Z快行程中所需
的流量,不要使用平均流量。下圖給出了不同規(guī)格氣閥所適用流量
范圍,垂直線上的流量值表明在壓力為6bar時(shí)通過(guò)閥會(huì)有1個(gè)bar的
壓力損失
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