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《REXROTH伺服閥><力士樂伺服閥><BOSCH比例伺服閥@德REXROT

  • 發(fā)布日期:2010/6/17      瀏覽次數(shù):1519
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    《REXROTH伺服閥><力士樂伺服閥><BOSCH比例伺服閥@德REXROTH力士樂》
    REXROTH伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中Z重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的Z主要原因。對此,外的許多對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進,后發(fā)展出了抗污染性較的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器,用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥,大大提了系統(tǒng)的可靠性,此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空。而且,美的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得均已研制出四余度的伺服機構(gòu)用于航天。 我的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構(gòu)的研制,將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套,發(fā)生故障可隨時切換,系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等得到了廣泛的應(yīng)用。
    REXROTH伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中Z重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的Z主要原因。對此,外的許多對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進,后發(fā)展出了抗污染性較的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器,用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥,大大提了系統(tǒng)的可靠性,此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空。而且,美的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得均已研制出四余度的伺服機構(gòu)用于航天。我的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構(gòu)的研制,將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套,發(fā)生故障可隨時切換,系統(tǒng)的正常工作。
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    REXROTH伺服閥技術(shù)上的運用主要有兩種方式:其一,在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部,通過計算機程序來控制閥的性能,實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ堋5嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂,需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二,為直動式數(shù)字控制閥。通過用步進電機驅(qū)動閥芯,將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等,被廣泛使用。但在實時性控制要求較的場合,如按常規(guī)的步進方法,無法兼顧量化及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法,消除了兩者之間的矛盾,獲得了良的動態(tài)特性。
    REXROTH伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù),如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能*化原則進行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調(diào)試期間控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,可以通過總線端口下載或直接由上位機設(shè)置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達到Z匹配,化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,甚在主機運轉(zhuǎn)時也能進行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中,嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為:“嵌入到對像體系中的計算機系統(tǒng)。
    REXROTH伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng),針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有*控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)(如各控制軸同步控制),再嵌入到整個的大控制系統(tǒng)中去。從目前的技術(shù)發(fā)展和控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展。   
    4 結(jié)束語當前的伺服閥控制技術(shù)已經(jīng)能將自動控制技術(shù)、液壓技術(shù)與微電子有機的結(jié)合起來控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,形成新一代的伺服閥產(chǎn)品。而隨著電子設(shè)備、控制策略、軟件及材料等方面的發(fā)展與進步,電液控制技術(shù)及伺服閥產(chǎn)品將在機、電、液一體化獲得長足的進步。
    REXROTH伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋;閥的數(shù)可分單、雙和多。在電液伺服閥中,將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式,不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩乾式電液伺服閥應(yīng)用Z廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩,使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動,移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時,就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動主閥芯左移,使壓力油口P S與載荷1口相通,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此,主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化,從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。

     
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