Rexroth力士樂(lè)活塞桿氣缸,REXROTH標(biāo)準(zhǔn)氣缸
Rexroth力士樂(lè)活塞桿氣缸包括單作用式和雙作用式氣缸。常用于無(wú)特殊要求的場(chǎng)合。圖13－2為Z常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結(jié)構(gòu)，氣缸一般由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成。缸筒7與前后缸蓋固定連接。有活塞桿側(cè)的缸蓋5為前缸蓋，缸底側(cè)的缸蓋14為后缸蓋。在缸蓋上開(kāi)有進(jìn)排氣通口，有的還設(shè)有氣緩沖機(jī)構(gòu)。前缸蓋上，設(shè)有密封圈、防塵圈3，同時(shí)還設(shè)有導(dǎo)向套4，以提氣缸的導(dǎo)向?；钊麠U6與活塞9緊固相連?；钊铣忻芊馊?0，11防止活塞左右兩腔相互漏氣外，還有耐磨環(huán)12以提氣缸的導(dǎo)向性；帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸，活塞上裝有磁環(huán)?；钊麅蓚?cè)常裝有橡膠墊作為緩沖墊8。
BOSCH活塞桿氣缸的功能類似于彈簧復(fù)位的活塞式單作用氣缸，工作時(shí)，膜片在壓縮空氣作用下推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)。它的是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、重量輕、密封性、不易漏氣、加工簡(jiǎn)單、成本低、無(wú)磨損件、維修方便等，適用于行程短的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是行程短，一般不趁過(guò)50mm。平膜片的行程更短，約為其直徑的1/10。
Rexroth力士樂(lè)活塞桿氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。其工作原理如圖13－4所示。它是在氣缸活塞上安裝*磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)內(nèi)裝有舌簧片、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹(shù)脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有*磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌簧片附近，磁力線通過(guò)舌簧片使其磁化，兩個(gè)簧片被吸引接觸，則開(kāi)關(guān)接通。當(dāng)*磁鐵返回離開(kāi)時(shí)，磁場(chǎng)減弱，兩簧片彈開(kāi)，則開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。
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Rexroth力士樂(lè)活塞桿氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps，同時(shí)，容積很小的無(wú)桿腔（包括環(huán)形空間C）通過(guò)排氣孔3與大氣相通，故無(wú)桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開(kāi)始移動(dòng)后，在Z小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動(dòng)，使無(wú)桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段。I區(qū)段的作用時(shí)間極短（只有幾毫秒）。在I區(qū)段，有桿腔壓力變化很小，故I區(qū)段末，無(wú)桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很的運(yùn)動(dòng)加速度，使活塞速運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)行沖擊。在此過(guò)程B口仍在進(jìn)氣，蓄氣缸腔無(wú)桿腔已連通且壓力相等，可認(rèn)為蓄氣-無(wú)桿腔內(nèi)為略帶充氣的熱膨脹過(guò)程。同時(shí)有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞速?zèng)_擊勢(shì)必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會(huì)迅速升（可能于氣源壓力）這必將引起活塞減速，直下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區(qū)段?？烧J(rèn)為Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的熱壓縮過(guò)程。
Rexroth力士樂(lè)活塞桿氣缸特性曲線見(jiàn)圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符。 對(duì)沖擊段的分析可以看出，很大的運(yùn)動(dòng)加速使活塞產(chǎn)生很大的運(yùn)動(dòng)速度，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力，則活塞速度又要減慢，因此，在某個(gè)沖程處，運(yùn)動(dòng)速度必達(dá)Z大值，此時(shí)的沖擊能也達(dá)Z大值。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個(gè)沖程附近進(jìn)行。沖擊氣缸在實(shí)際工作時(shí)，錘頭模具撞擊工件作完功，一般就借助行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使換向閥復(fù)位換向，缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段和耗能段。
Rexroth力士樂(lè)活塞桿氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見(jiàn)，其一部分能量（有時(shí)是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即p2）做功，因而沖擊能沒(méi)有充分利用。假如沖擊一開(kāi)始，就讓有桿腔氣體全排空，即使有桿腔壓力降大氣壓力，則沖擊過(guò)程中，可節(jié)省大量的能量，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過(guò)程中，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱為快排型沖擊氣缸。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖42.2-13a。
快排型沖擊氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機(jī)構(gòu)”構(gòu)成?？炫艡C(jī)構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。
Rexroth力士樂(lè)活塞桿氣缸,REXROTH標(biāo)準(zhǔn)氣缸