簡要描述:費斯托平行氣爪197559結(jié)構(gòu)說明Festo 提供各種結(jié)構(gòu)的機械平行抓手。它們適用于內(nèi)部和外部抓取。 標(biāo)準(zhǔn)平行抓手適用于在潔凈環(huán)境中抓取各種不同的小零件。為了吸收大抓取力,F(xiàn)esto 提供結(jié)構(gòu)堅固的抓手系統(tǒng),該系統(tǒng)的夾爪帶有可承載的 T 型槽導(dǎo)軌。 緊湊抓手適用于在嚴(yán)重污染和要求苛刻的環(huán)境中抓取。 這款精密平行抓手的夾爪采用性能出色的無回轉(zhuǎn)間隙滾動軸承。長行程電爪充當(dāng)氣爪的一種替代產(chǎn)品。
費斯托平行氣爪197559結(jié)構(gòu)說明
應(yīng)用特點:
小巧的微型氣爪,安裝空間非常緊湊。帶有法蘭或夾緊法蘭。
微夾持器:小巧、輕便的結(jié)構(gòu)形式
由于可外部調(diào)整的氣爪指,可抓取
單作用抓手,可選擇常開 (NO) 或常閉 (NC) 夾爪
采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補償?shù)墓潭ǚ绞?/p>
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的加應(yīng)用負載以及移動中產(chǎn)生的力。
計算扭矩時,必須考慮零坐標(biāo)線(夾爪導(dǎo)軌槽)。
空載狀態(tài)下且不帶外部手指時,相對于中心軸小型平行氣爪的轉(zhuǎn)動慣量為 [kgm2x10-4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后,負載就會增加。這就意味著態(tài)能量也隨之增加,因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動態(tài)能量,氣爪的不同部件就會損壞,尤其是當(dāng)應(yīng)用負載達到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時。
因此,很明顯應(yīng)檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負載。
對于小型平行氣爪,由于采用滑動軸承導(dǎo)軌,所以夾爪和導(dǎo)軌元件之間會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計公差的方法所計算,不適用安裝后的氣爪。
產(chǎn)品型號:
ELGA-TB-G-80-1200-0H 電缸
OVEM-10-H-B-QO-CE-N-1N
VBOH-32-G14
調(diào)速閥GRLA-1/8-QS-8-RS-D
氣缸修組套密封 DNC-50-PPV-A
MFH-5-1/4-B
U-1/8-B消聲器
DFPD-80-RP-90-RD-F0507
FESTO PLN-8X1,25-NT
DSBF-C-125-400-PPVA-N3-R
PUN-H-10X1,5-BL
SPAU-P10R-W-G18FD-L-PNLK-PNVBA-M12U
LFR-1/2-D-7-MIDI-A-MPA
H-3-1/4-B
單個底座 NAS-1/4-1A-ISO 9484
費斯托平行氣爪197559結(jié)構(gòu)說明