Rexroth活塞桿氣缸-標(biāo)準(zhǔn)氣缸，REXROTH氣缸
Rexroth活塞桿氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。
Rexroth活塞桿氣缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。
Rexroth活塞桿氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。對(duì)速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
Rexroth活塞桿氣缸-標(biāo)準(zhǔn)氣缸工作原理見(jiàn)圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度?？梢钥闯?，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
Rexroth活塞桿氣缸的運(yùn)動(dòng)速度： 活塞運(yùn)動(dòng)速度與氣源壓力、負(fù)載、摩擦力、進(jìn)排氣管接頭通徑等有密切關(guān)系。其中，以排氣速度影響Z大。如果要求活塞桿速運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)選用內(nèi)徑較大的進(jìn)、排氣口及導(dǎo)管、通常為了得到緩慢的、平穩(wěn)的活塞桿運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置的或氣-液阻尼裝置的氣缸。節(jié)流調(diào)速的方式有：當(dāng)水平安裝的氣缸去推負(fù)載時(shí)，用排氣節(jié)流；如果用垂直安裝的氣缸舉升重物時(shí)，則選用帶緩沖裝置的氣缸。從下列的圖1-4，1-5“閥的有效截面積及氣缸速度”的關(guān)系里，可以根據(jù)氣缸的缸徑和使用速度來(lái)選擇用于控制氣缸的控制元件--閥的有效截面積，并由此來(lái)判斷閥的通徑大小。使用方法，縱軸上表示氣缸的速度，由此引出水平線，找出與計(jì)劃使用的氣缸尺寸的交點(diǎn)，由此交點(diǎn)引垂直線，便可從橫軸的交點(diǎn)上得知所需的有效截面積。根據(jù)有效載面積選擇較適合的閥。上述氣缸速度為僅考慮了電磁閥的有效截面積而計(jì)算出的數(shù)值。請(qǐng)注意這里未考慮調(diào)速器、配管、管接頭等回路因素和氣缸的負(fù)荷率等。
Rexroth活塞桿氣缸-標(biāo)準(zhǔn)氣缸，REXROTH氣缸
Rexroth活塞桿氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較的氣缸，不采取必要措施，活塞就會(huì)以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見(jiàn)圖42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開(kāi)度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開(kāi)單向閥5，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。
Rexroth活塞桿氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，（氣缸效率為85%）問(wèn)：該選擇多大的氣缸缸徑?
●Rexroth活塞桿氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F＝F'/85%＝155（kgf）
●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，從經(jīng)驗(yàn)表1-1中查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿足使用要求。
（2）Rexroth活塞桿氣缸行程的長(zhǎng)短：
Rexroth活塞桿氣缸的行程與使用場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)（圖1-3）。由圖1-3可看出，不同的安裝形式其氣缸的行程比不同。圖中活塞桿Z大計(jì)算長(zhǎng)度（Ｌ）可由經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表3-2中查出。在工程設(shè)計(jì)中由作用力的大小選擇出氣缸缸徑。再根據(jù)使用場(chǎng)合的實(shí)際行程來(lái)驗(yàn)算一下活塞桿的強(qiáng)度是否產(chǎn)生縱向彎曲。
例：有一氣缸ＱＧＢＱ125×4000，其負(fù)載為600kgf?熏由表1-2可查出活塞桿Z大計(jì)算長(zhǎng)度Ｌ＝2300。
●氣缸內(nèi)徑125，其活塞桿桿徑為35，其負(fù)載為600kgf時(shí)，由表1-2可查出活塞桿Z大計(jì)算長(zhǎng)度Ｌ＝2300。
●在固定--（ａ）圖結(jié)構(gòu)安裝形式下，其氣缸允許行程為2Ｌ＝2×2300＝4600。
●因?yàn)闅飧讓?shí)際行程為4000＜4600。
●所以氣缸不產(chǎn)生縱向彎曲。
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