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Panasonic伺服電機(jī)特點(diǎn)對(duì)比資料有哪些

  • 發(fā)布日期:2018/6/6      瀏覽次數(shù):837
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        Panasonic伺服電機(jī)特點(diǎn)對(duì)比資料有哪些
        Panasonic伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
        交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
        Panasonic伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升而下降,且在較轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
        Panasonic伺服電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其Z大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
        Panasonic伺服電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為其控制,應(yīng)處理升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
        Panasonic伺服電機(jī)速度響應(yīng)性能不同
        Panasonic伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較,以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
        綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
        Panasonic伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法
        Panasonic伺服電機(jī)注意三點(diǎn):轉(zhuǎn)數(shù)山洋公司根據(jù)客戶實(shí)際要求,對(duì)于同等功率的電機(jī)可以選配不同轉(zhuǎn)數(shù)的電機(jī),一般來(lái)說(shuō),轉(zhuǎn)數(shù)越低,價(jià)格越。
        Panasonic伺服電機(jī)扭矩必須滿足實(shí)際需要,但是不需要像步進(jìn)電機(jī)那樣留有過(guò)多的余量。
        Panasonic伺服電機(jī)項(xiàng)目融資主要依賴項(xiàng)目自身未來(lái)現(xiàn)金流量及形成的資產(chǎn),而不是依賴項(xiàng)目的投資者或發(fā)起人的資信及項(xiàng)目自身以外的資產(chǎn)來(lái)安排融資。融資主體的排他性決定了債權(quán)人關(guān)注的是項(xiàng)目未來(lái)現(xiàn)金流量中可用于還款的有多少,其融資額度、成本結(jié)構(gòu)等都與項(xiàng)目未來(lái)現(xiàn)金流量和資產(chǎn)價(jià)值密切相關(guān)。
        Panasonic伺服電機(jī)
        我們來(lái)看一下Panasonic伺服電機(jī)相比到底有什么:
        1、:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;
        2、轉(zhuǎn)速:速,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
        3、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
        4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
        5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
        6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
        簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是:平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停,說(shuō)走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
        伺服電機(jī)的應(yīng)用域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化線等對(duì)工藝、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較的設(shè)備。

     
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